適用北京升降機電控系統中主要傳感器包括：角度傳感器、長角傳感器、雙軸傾角傳感器等等。此方案主要采用分散式、模塊化、可編程、CAN總線通訊的整體控制思路來實現對高空作業車的動作控制和狀態監視功能。

控制器在接收到各種操作器(手柄、按鈕、顯示器、電位計等)發出的信號后，經過內部的判斷、運算、放大，直接驅動比例閥、液壓泵、開關閥和繼電器等動作。控制器同時采集有關信號(各種傳感器)，經過內部處理，給顯示器模塊、顯示儀表存儲顯示或用作內部反饋控制。

由于北京升降平臺具有地面轉臺和高空工作欄兩個結構上比較分離的系統，但要對上車進行各種動作的控制，又是一個相互關聯的控制系統，該系統要考慮操作的優先級、系統的冗余、動作的安全保證。

安全區域的界定，由于高空作業車動作范圍較大，必須進行嚴格的安全區域界定。準確計算出安全區域非常重要。需采集的數據有主臂的長度、主臂的仰角和回轉臺的水平角。針對數據采集多，處理量大，邏輯關系復雜。